去年，我發表了一篇關於擁有一台機器人割草機的文章——精確地說，是 Mammotion Luba 2。這個想法的起源是 Andrew 寫的一篇關於配備自動駕駛技術的騎乘式割草機的文章。一台自主式的零轉彎割草機無疑是一種有趣的裝置，但我的論點是，一台割草機器人實際上更實用，而且同樣精密——而且價格不到 Honda 那（無可否認天文數字般）的售價的 10%。

我相當喜歡這台小小的割草機器人，雖然那篇文章在傳統意義上算不上是一篇評測，但它仍然引起了 Mammotion 美國產品代表的注意。其中一位代表在三月初聯繫我，告知我我那台很棒的機器人已經過時了。第三代型號已經問世，而且更重要的是，它現在配備了 Lidar 模組——這項功能是 Luba 2 在美國沒有提供的。我是否有興趣評測一台？

現在，如果你不熟悉割草機器人，它們幾乎就像你想像中機器人吸塵器工程師在發燒夢中會想出來的東西；想像一台裝有刀片的 Roomba，你就大概了解了 99%。我真的沒有誇張。儘管整個概念聽起來可能有些瘋狂，但這些東西實際上是有效的。它們效果如何（以及需要多少設定才能達到這個結果），一如既往地很大程度上取決於你願意花多少錢，如果你願意的話，你可以花一大筆錢購買機器人割草機。去 Google 一下「Yarbo」。我很抱歉和/或不客氣。

最基本的自動導航單元依賴於埋在地下的電線和其他技巧來定義它們的割草範圍，但更高級的單元則使用基於 GPS 的地理圍欄、即時 GPS 和/或 RTK，甚至 Wi-Fi 進行導航。RTK（即時運動學）設置將一個固定的衛星基站與割草機本身的 GPS 接收器配對。透過與基站保持無線電連接，割草機可以利用相當於慣性導航的方式來糾正 GPS 信號中的任何錯誤或漂移。

它們體積小，所以即使是更高級的型號，通常也無法像最便宜的手推式汽油或電動割草機那樣快速割草，但它們的「設定好就不用管」的特性使得割草時間不再是關鍵因素。不過，如果我有兩台，就能覆蓋兩倍的面積。更好。原始大腦喜歡。是的，請。

去年，我那台 2,400 美元的 Luba 2 3000H 是 Mammotion 的旗艦型號（儘管不是電池容量最大的），提供雙馬達全輪驅動；可變高度、自動調整的自適應懸吊；基於攝影機、雷達和碰撞的障礙物偵測，以及更多功能。去年 Mammotion 在海外的一些型號提供了 Lidar，但 Luba 2 在美國沒有配備。它還依賴 RTK 天線進行信號校正。

隨著 Luba 3 的推出，Mammotion 已將 RTK 站設為可選配件。從新機型開始，Mammotion 啟用了一項稱為 NetRTK 的功能，這意味著它可以利用 4G 或 Wi-Fi 信號取代 RTK 站來校正衛星誤差。比這更好的消息是，Mammotion 為 Luba 2 提供了向後兼容此選項，這意味著我不再需要我的基站了。

這對於剛開始採用這項技術的人來說是個好消息，而不是對於我們這些升級的人。RTK 唯一真正的痛點是設定過程（特別是如果你的房子較高或有茂密的樹冠）。一旦就位，除了韌體更新（透過 Mammotion 應用程式進行）外，基站不需要任何維護。但現在，只要你有相當不錯的 LTE 或 Wi-Fi 覆蓋範圍，並且能清楚地看到天空，你就可以認為 RTK 站是多餘的。

Luba 3 取代了 Luba 2（不要與 Mini 混淆；那是不同的產品線），所以前一代的大部分規格都得以保留（或多或少）。從外觀上看，實際上大部分實體硬體都是相同的。Mammotion 的模組化機身設計讓機器人更容易運輸，使用者只需進行少量最終組裝（安裝護罩、視覺/Lidar 模組和前保險桿）。這也讓 Mammotion 能夠輕鬆提供滾動式升級。相同的機身，更聰明的大腦（以及新的切割盤，旨在減少草屑堵塞）。它的價格也比 Luba 2 貴了約 500 美元；我猜部分原因是 Lidar 模組，部分原因是關稅。

Mammotion 的模組化生態系統和應用程式操作讓我誤以為擴充我的小型割草大軍會同樣直觀。天啊，我錯了。

Luba 3 的基本組裝和實體設定都很順利。快速入門指南與我上次的看起來差不多，而且距離上次不到一年，我還記得常見的「陷阱」（例如在插入固定螺絲之前沒有正確固定保險桿）。我在幾分鐘內就完成了機器人的組裝並連接到我的 Mammotion 帳戶。你甚至不需要自己的工具；Mammotion 隨附了一個可反轉的螺絲起子，帶有兩個必要的頭，而且它是一個帶有手柄的完整尺寸的工具，而不是另一個你最終會隨手塞進抽屜裡再也找不到的廉價扁平工具。

首次使用者將遵循一個簡單的應用程式引導流程，以確保他們已正確放置所有硬體，將其與所有必要的網路配對，並固定好所有東西，使其不會移動。然後，他們會被指示佈置第一個草坪（在應用程式中稱為任務區域）。這可以自動完成，讓機器人在開放區域中自行摸索。也可以透過使用智慧型手機作為藍牙控制器手動駕駛機器人繞行周邊來完成。

前者在邊界清晰、障礙物較少的區域效果最好；後者則允許更精確的控制。對於有珍貴景觀植物的人來說，應該選擇後者。無論你選擇哪種方式，之後都可以添加數位圍欄和「禁止進入區域」，甚至修改任務區域的邊緣。你不會被機器人第一次嘗試生成的地圖所束縛。

我還沒有機會測試 Mammotion 最新版本的 AI 自動繪圖功能；我們將在之後的文章中進行測試。無論你是否立即使用它，最好還是習慣透過應用程式手動控制 Luba；這比每次需要移動它時都要搬動它要容易得多。那顆電池很重，而且在抓住側面把手時可能會很笨拙，以免沾滿草屑——更不用說它可能遇到的任何其他東西了……你家有狗嗎？

我呢？我已經做完了所有這些。我的 Mammotion 帳戶裡備份了一整年的地圖和排程。我只是想將 Luba 3 添加到我的設備收藏中，複製我的庭院設定檔，然後開始一些比較測試。結果發現，你不能。為什麼？因為所有這些東西都實際儲存在機器人本身上（並且僅限於該機器人）。地圖和任務無法在不同機器人之間共享或轉移。

這聽起來有些違反直覺，但如果你從試圖確保客戶不會遇到重大挫折的角度來看，這是有一定道理的。Mammotion 的機器人有不同的尺寸；一台機器人可以輕鬆導航的區域，另一台可能不行，而卡住的機器人可能會試圖自行脫困並造成損壞。而且，如果你在禁用障礙物偵測的情況下運行（令人難以置信的是，有時候你會想這樣做），你可能會遇到比僅僅讓機器人在狹窄角落卡住更糟糕的事情。

透過將地圖僅儲存在設備上，你還可以確保螢幕上看到的就是機器人被分配到的唯一有效版本，每次都一樣，絕無失敗。這是一台帶輪子的 50 磅食物處理器；你不想讓它跑到它不屬於的地方。這聽起來可能有些誇張，但直到你回家發現花園床不見了之前，一切都很有趣。

因為重建新機器人的地圖和任務列表需要時間，所以割草時間等的直接比較將不得不推遲。這並沒有看起來那麼大的挫折；我預計新機器人在這些方面的表現會略好一些，僅僅是因為它比我的 Luba 2 擁有更大的電池。正如我在上面提到的，割草機器人的重點在於它們在你忙碌（或不忙碌）時工作。你甚至可以讓它們在夜間運行；這對草坪來說可能更健康。

在此期間，我將把 Luba 3 借給幾位朋友，看看它如何處理他們的草坪。一位朋友的草坪約有三分之一英畝；另一位朋友的草坪接近兩英畝。Mammotion 為我提供了 5000H 型號，這是他們當時提供的最大容量型號。10000H 型號將在年底前推出。再次強調，我鼓勵你不要糾結於容量。如果說手推式割草是快餐，那麼割草機器人就是烤雞。讓它們慢慢來。

Mammotion 為本次評測系列提供了 Luba 3 AWD；Luba 2 之前由作者購買。

機器人會直接跟你說話嗎？請透過 [email protected] 告訴我們！

Byron 是 The Drive 的編輯，對基礎設施、銷售和監管類報導有敏銳的洞察力。

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