Aniplex於週六公開了San-X輕鬆熊角色新短篇動畫的宣傳影片，影片中透露動畫即將進入第二季。下方視覺圖標題為《輕鬆熊：穩穩地環遊世界》（Rilakkuma : Tekuteku Sekai Ryokō）。第一季的標題為《輕鬆熊：悠閒夢之旅》（Rilakkuma : Goyurori Yume no Tabi）。
該動畫於4月4日首播，每週六上午9:25在TBS播出，Crunchyroll也同步串流播放此系列。
動畫由Yoshimi Itazu（《禮賓部》動畫電影、《輕鬆熊》動畫宣傳影片）與Yumi Kamakura（《格林變奏曲》、《魔神創造傳 渡》）共同執導，製作公司為Production I.G。角色設計由Chiyo Morita（《禮賓部》動畫電影、《輕鬆熊》動畫宣傳影片）負責，音樂由Kōta Yokoseki（《為女兒擊敗魔王》）、Yoshiya Ikeda（《機動戰士鋼彈銀色幽靈》VR電影）與Mizuki Kanno共同作曲。音樂製作由Legendoor負責，動畫製作監督為Keiko Matsushita（《禮賓部》、《排球少年!!》系列）。
YOASOBI主唱Lilac Ikuta擔任動畫旁白，並演唱主題曲《stay with me》。
輕鬆熊角色由Aki Kondo於2003年由San-X推出。
Netflix於2019年首播《輕鬆熊與薰》（Rilakkuma to Kaoru-san）動畫系列，2022年則推出《輕鬆熊主題樂園冒險》定格動畫系列。