輪轂馬達自電動車發展初期就已存在。費迪南德·保時捷早在1900年就開發了其中一種，而美國在70年代初的月球車上也使用了輪轂馬達。然而，除了電動自行車之外，輪轂馬達從未真正普及。Lordstown Motors曾被寄予厚望，但最終未能實現。

Lordstown的Endurance電動皮卡車已成為歷史，成為眾多失敗電動車新創公司中的一員。但其馬達的供應商，斯洛伐克公司Elaphe，卻依然活躍，持續精進其技術並將其應用於各種有趣的專案。

Elaphe聲稱其輪轂馬達能帶來更好的性能、更高的控制精度、更長的續航里程以及其他一系列的改進。這類說法我已聽聞多年，但在親身體驗了該公司原型車在冰上的表現後，我開始相信了。

「這是一個重大的打擊，」Elaphe執行長Gorazd Gotovac談到Lordstown的失敗時說。「我們為此在公司內部建立了所有支持他們的結構。」這些馬達已經完成了完整的法律認證流程，這是一項龐大且昂貴的工程，但並非完全付諸東流。

「現在我們將所有未來的產品都建立在這次的基礎上。所以我仍然非常感謝這個專案的發生，」Gotovac說。

我測試這些產品的機會發生在冰面上，這對汽車和駕駛者都是一個嚴峻的考驗。不過，我一開始使用的是別人工程的成果：一輛Ioniq 5。現代這款復古未來主義的電動車是一款很棒的車，但並非我會選擇用來在冰上盡情甩尾的車款。

事實上，當啟動車輛的穩定性控制系統時，Ioniq 5雖然安全且受控，但卻一點也不好玩。當我試圖開始甩尾時，車輛會劇烈且突然地切斷動力，導致在冰湖上開闢出的彎曲賽道上，每次甩尾都顯得笨拙且令人不滿意。

關閉這些系統後，我可以讓車輪空轉而不用擔心車輛會隨時停止動力輸出。但是，在此模式下，車輛的操控變得難以預測，車尾經常在毫無預警的情況下就開始滑動。當我試圖透過加速來擺脫甩尾時，車頭經常只是往前推，試圖將我直接送入雪堆。

Elaphe改造的同款車型，移除了原廠的馬達、差速器和其他配件，取而代之的是四個輪轂馬達，每個馬達提供188匹馬力和1,254磅英尺的扭力。這對車輛本身的改裝要求很小，但需要德國改裝廠KW提供的客製化懸吊系統來應對輪胎額外的重量。

儘管車輛總重僅比原廠車型重約30磅，但感覺卻靈活許多。在Elaphe的標準模式下，Ioniq 5在賽道上仍然不是特別好玩。它仍然不願意快速行駛，但現在它不再是任何輪胎打滑跡象出現時就笨拙地切斷動力，而是根據我的操作逐漸降低四個馬達的輸出。

當我試圖快速過彎時，車輛會逐漸降低動力，甚至開始對內側車輪施加動能回收煞車，以幫助車頭轉向。當我出彎鬆開方向盤時，車輛會平順地增加動力。

這種平順性部分歸功於馬達直接位於輪胎內，沒有傳動軸或差速器的阻礙，能夠近乎即時地感知抓地力。由於每個輪胎都有一個馬達，Elaphe的軟體可以利用這一點來大幅改變車輛的操控特性。

在證明了我對冰面操控的掌握後，我獲准嘗試Elaphe的甩尾模式。在此模式下，馬達仍然提供一定的輔助來幫助車輛轉向，同樣地透過左右輪的動力和動能回收進行調節。但是，我可以完全使用四個馬達的扭力，這足以讓車輛在出彎時點燃輪胎。這輛車的表現令人愉悅，能夠流暢地轉向、滑行並在各個彎道之間順暢轉換。

為了讓大家體驗輪轂馬達混合動力車的感覺，Elaphe還推出了一款最新的原型車，這是一輛美式肌肉車，搭載5.0升、500匹馬力的V8引擎，並輔以一對Elaphe的輪轂馬達。車輛的後座被一個9.0千瓦時的電池組和所有必要的電子設備取代，用於控制前輪馬達。再加上複雜的車輛動力學軟體，這就是一場極致的駕駛樂趣。

當關閉這些輪轂馬達時，這輛車在拋光的冰面上甚至難以加速，後輪胎會瘋狂地空轉。試圖完成一系列慢速彎道是一個巨大的挑戰。啟用前輪馬達後，一切都改變了。現在，這輛車在同樣光滑的冰面上能夠乾淨俐落地起步，並且我能夠輕鬆地左右轉向，前輪馬達根據需要施加動力或動能回收。

在操控賽道上，這輛車雖然難以駕馭，但卻非常有趣。我再次嘗試了各種駕駛模式，它變得越來越狂野，但從未失控。

對於這輛大型美式轎跑車來說，由於額外增加了電池，車輛的重量顯著增加。但Gotovac表示，專為這些馬達從零開始設計的電動車，可以透過移除車身內部的馬達和相關傳動元件，變得更小、更輕、更便宜。

雖然整體車輛會變輕，但有一個區域的重量會增加：輪胎本身。輪胎外的重量，稱為簧下質量，會讓汽車的懸吊系統更加費力。這會對從操控到乘坐品質的各方面產生負面影響。

有趣的是，輪轂馬達能夠實現精確的輪速控制，這意味著搭載Elaphe馬達的汽車實際上可以自行緩解這個問題。「我可以用輪轂馬達來抑制震動，而不是使用主動式避震器，」Gotovac說，這再次降低了成本和重量。

但最大的問題是，我們何時才能在量產車上看到這項技術？Gotovac表示，Elaphe正在與多家汽車製造商合作，特別是那些專注於性能的廠商，並預計在幾年內就能看到第一批車款問世。

首批搭載Elaphe馬達的汽車將會是混合動力車，2030年之後將有更大型的專案，包括專注於性能的電動車。可惜的是，這些專案的細節都受到嚴格的保密協議約束。

在對這家公司更有信心之前，我還需要更多細節，但我對在瑞典所見所聞印象深刻。兩款車的性能都遠超我的預期，雖然在實際道路上的乘坐品質仍有待觀察，但在抓地力和操控性方面，這些車的表現簡直超乎想像。