特定條件下，由系統全權負責操作的汽車自動駕駛，稱為「Level 4」。過去高速公路已有全球共通的安全標準，但聯合國的會議已就一般道路的標準進行了彙整。
安全性方面，要求達到「有能力且謹慎的人類駕駛員同等級別以上」。預計於明年一月左右生效。國土交通省今後也將修訂國內的標準。
自動駕駛分為Level 0至Level 5，目前國內計程車或巴士的實證實驗主要使用的是，由汽車系統輔助駕駛員部分操作的「Level 2」。相較之下，Level 4是在特定區域、路線或天候條件下，由系統執行包含緊急停止在內的所有操作。在Level 2中，駕駛員所需的「監視」在此將不再需要。
採用聯合國標準的國家之間，在進出口時將無需取得對方國家認可，有助於各國的銷售。過去僅限於高速公路的自動駕駛標準已有，但包含一般道路的標準則是首次。隨著海外無人計程車等自動駕駛服務的實用化，以及日本國內越來越多企業以2027年實現Level 4行駛為目標，日本主導了相關討論，並推進了國際規則的制定。
聯合國會議「汽車基準調和世界論壇」（WP29）彙整的新標準，將強制要求製造商具備發生故障時能安全停車，以及保護系統免受網路攻擊的功能。製造商必須自行提出為何能確保安全性的根據，並由各國運輸當局進行審查。標準也義務規定，若發生事故或故障，必須向相關國家當局報告。
另一方面，本次標準並未設定具體的數值目標。由於自動駕駛是新興技術，關於標準的具體解釋，未來也將持續在WP29上進行討論。
由於日本與各國的道路狀況不同，即使是符合國際標準進口的自動駕駛車輛，若未能滿足日本所要求的Level 4條件，也無法在日本國內行駛。
國土交通省今後將依循國際標準，修訂國內的安全規則——保安基準。關於《道路運送車輛法》的省令修正案，預計於秋季左右開始進行公開徵求意見。同時，也方針將制定要求製造商的安全性能指南。
