皮卡車市場規模龐大，許多車型甚至無法停進現代化的車庫。這在電動卡車領域尤其明顯。雖然Rivian R1T比大多數全尺寸卡車（無論是燃油還是電動）都小，但它仍然不算小巧。
在猶他州公園城（Park City, Utah），於《The Drivecast》的一次獨家一對一採訪中，當我問及他是否看到比R1更小型的電動皮卡市場，一個可行的市場時，Rivian創辦人兼執行長RJ Scaringe幾乎不等我問完問題，就斬釘截鐵地回答：「是的」。
「哦，我認為，我的意思是，你以前聽我談論過這個。我認為在電動產品的世界裡，有許多不同的細分市場尚未被滿足。第一個真正尚未被滿足的是真正の中型SUV，我們今天沒有一款優秀的中型SUV供消費者購買。有中型跨界車，但不是真正意義上的SUV。小型卡車市場，我認為有很大的機會，還有冒險導向的跨界車的構想。我認為有很大的機會，因此有了R3。還有R4。所以我們也必須認識到，在這個平台上，將會有R2和R3之後出現的產品，我們也必須在我們接下來要做的事情的優先級上做出權衡，」Scaringe說。
在此之前，Scaringe曾表示：「我們已經考慮過R2T，甚至還有更進一步的產品。我只想說，這個平台有能力做很多事情。我們真正面臨的挑戰是決定要做什麼。因此，我們可以創造許多不同的酷炫產品。所以我們公司需要專注於我們下一個要做的產品或下一組產品，能夠創造最大的價值，在公司周圍激發最大的興奮。這也引導了我們公開談論的產品組合，也就是R2和R3。我認為R3X是一個很好的例子，它本來是，而且可能沒有被大家充分理解，但它意在傳達未來可能出現的產品類型。也就是說，在R2平台之外，可能會有——或者在R3平台之外，會有一個獨特的變體，而在R2平台之外，也可能有獨特的變體。有很多事情可以做。所以，隨著時間的推移，我不會排除任何可能性。但在可預見的未來，我不會期待任何那些非常不同的變體。它將保持R2。」
R4是否為皮卡車型或其他完全不同的形式，目前未知。Scaringe僅透露：「它非常酷，但還沒到可以談論的時候。」當被追問是否可能是皮卡時，Scaringe僅表示：「它可能是很多東西。」
目前，我們可以盡情想像。但Scaringe並未排除未來某天不會推出小型電動皮卡。