若您開過 Rivian 的車，可能會注意到車內缺少實體按鈕、旋鈕和撥桿。這家新創車廠聽到了這些批評，並將其視為個人挑戰，進而「過度設計」了與車輛控制互動的方式。
Rivian 創辦人兼執行長 RJ Scaringe 在猶他州公園城的 The Drivecast 節目中表示：「我們希望提供更多觸覺體驗，因此打造這些（Halo）滾輪是重要的一環，也是一個巨大的工程努力。」
Scaringe 坦承，工程師在設計 Halo 滾輪時並不容易。「是的，方向盤上的觸覺滾輪是一項非常龐大的工程，因為當您轉動它們並聽到、感受到觸覺點擊聲時，那其實是軟體模擬的，實際上並沒有像傳統滾輪那樣的實體凹槽。」Scaringe 說道。
Scaringe 詳細解釋了複雜的工程過程：「它實際上是一個微型馬達，負責產生扭矩的上升和下降。」這與 iPhone 的靜音/震動功能類似。Scaringe 接著說：「是的，這完全由軟體驅動。其優勢在於這些滾輪現在是完全可配置的。因此，即使它們具有所有觸覺點擊感，當您切換到不同畫面時，滾輪也會更新；或者，如果我們有 OTA 更新要改變車輛的某些功能，並讓這些觸覺滾輪執行不同的操作或以不同的方式運行，這都是完全可能的。這也是我們最初在多點觸控螢幕方面，在理念上如此契合的原因之一，我們喜歡它能夠持續刷新和更新的能力。但正如您所說，我們希望提供更多觸覺體驗，因此打造這些滾輪是其中一個重要部分，也是一個巨大的工程努力。其工程量遠遠超出您看到成品時的想像。在滾輪內部，有印刷電路板、馬達、馬達驅動器、冷卻系統，相當複雜。然後正如您所說，在撥桿上，我們對一些控制元件進行了更周詳的設計，或者正如您所說，在自動駕駛模式下，有一個小旋鈕用於調整速度。」
Rivian 首席軟體工程師 Wassym Bensaid 告訴 The Drive：「這是我們從根本上思考如何引入觸覺體驗，一種觸摸的體驗，但又不至於讓整個使用者介面顯得雜亂無章。」
Bensaid 接著說：「這就是我們提出軟體定義觸覺回饋的原因，其優勢在於它能根據不同的操作提供不同類型的回饋。然後我們可以從軟體角度隨心所欲地配置它們。」
負責 Rivian 軟體堆疊的負責人說得沒錯。在 R2 發布會的早期測試中，方向盤上的 Halo 滾輪堪稱改變遊戲規則的創新，目前市面上沒有類似的產品。這些銀色滾輪安裝在軸上，帶有令人滿意的刻痕，可以旋轉、左右推動以及前後移動。
每個 Halo 滾輪安裝在方向盤的兩側，其功能會根據推、拉、滑動或旋轉的方式，在數位儀表板上顯示相應的功能。右側的 Halo 滾輪可以改變駕駛模式、空調設定（包括風扇速度和溫度）以及顯示模式。左側的 Halo 滾輪可以調整音量、顯示效率、音訊功能以及車輛狀態資訊（如胎壓）。
Halo 滾輪使用起來非常令人滿意，每次互動都能提供令人愉悅的點擊感。Bensaid 指出：「您會看到它根據不同的選單，會有不同的功能，甚至操作的阻尼感也會有很大的不同。」
Bensaid 說得沒錯。Halo 滾輪的功能在市面上獨一無二，真正讓 R2 與眾不同。
