日本德仁天皇與雅子皇后於6月20日,從荷蘭抵達比利時的梅爾斯布魯克軍用機場。兩位陛下步下政府專機後,受到比利時伊莉莎白公主的迎接。

1989年,當時的皇太子(現德仁天皇)為了出席「歐洲文化年日本祭」的開幕式等活動,曾前往比利時與法國旅行。在布魯塞爾機場,他受到了當時為博杜安國王姪子的菲利普親王(現國王)的迎接。隨後,在拉肯宮受到了國王夫婦的歡迎。

1990年,皇太子為了出席「第10屆國際經濟史學會」等活動,再次訪問了比利時。

當時,兩位陛下也將造訪的布魯塞爾市政廳陽台上,可以眺望世界遺產「大廣場」的景色。當時正舉辦著名為「花毯」的花卉地毯展。

2000年9月,當時的比利時菲利普王儲與瑪蒂爾德王儲妃(現任國王夫婦)來日,皇太子夫婦引導他們參觀了東京上野的東京國立博物館。

2002年6月,菲利普王儲與瑪蒂爾德王儲妃再次來日。皇太子夫婦與他們一同觀賞了在日本舉辦的世界盃足球賽的日本對比利時的比賽。

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