人形機器人以超越以往的速度衝刺,另一款機器人躍起超過 3 公尺打破紀錄,還有第三款機器人在桌球表演賽中與人類奧運選手對決。這些都是在北京舉行的第二屆世界人形機器人運動會的場景,會上機器人的體能備受考驗。

這場運動會凸顯了人形機器人——運用人工智慧學習、規劃並執行現實世界動作的機器人——的快速進展。但同時也顯示,在機器人能被人類用於實際任務之前,還有很長的路要走。

加州史丹佛大學的電腦科學家 Karen Liu 表示:「如果我問你,折衣服和後空翻哪個比較難,大多數人會說折衣服容易得多。但對人形機器人來說,執行我們日常生活中會做的任務,實際上比後空翻難得多。」

今年的運動會於 8 月 22 日至 26 日舉行,吸引了超過 600 支參賽隊伍,主要來自中國的大學、研究機構和機器人公司。比賽項目從衝刺和跳躍擴展到包括堆疊書籍和鋪床等現實世界挑戰。在這些「情境式項目」中,機器人能獨立完成任務的得分,高於由人類遠端操控的機器人。

北京 Booster Robotics 公司執行長 Cheng Hao 表示,這場運動會「不僅僅是一場競賽,而是具身智慧(embodied intelligence)重要的現實世界測試場」。該公司有近 300 台機器人參加了運動會。

該賽事強調實際任務,對於開發實用機器人至關重要,麻薩諸塞州波士頓動力公司(Boston Dynamics)Atlas 人形機器人開發總監 Aya Durbin 表示,該公司並未派機器人參賽。「如果人形機器人永遠只是『玩具』,它們就不會成為我們日常生活的一部分。它們需要被用來解決實際問題,讓世界變得更美好。」

運動會期間,北京 X-Humanoid 公司的一款機器人在 100 公尺衝刺項目中以 8.64 秒的成績奪得金牌,比奧運選手 Usain Bolt 在 2009 年創下的紀錄快了將近一秒。根據中國官媒《環球時報》報導,同一款機器人去年在 100 公尺衝刺項目中的成績為 21.5 秒,顯示了技術進步的速度。今年運動會上,另一款 X-Humanoid 機器人從站立姿勢躍起 3.4 公尺,打破了 1993 年創下的人類紀錄。

Liu 表示,人形機器人在田徑項目中表現出色,因為它們能極其有效地將能量轉化為加速度。她說,後空翻和衝刺是機器人遵循預定軌跡的動作。「每一毫秒,它都知道該做什麼以及產生多少扭矩。它不需要『思考』。」

Liu 接著說,人形機器人難以應付高精細度的任務。她表示,創造能模仿人手力量和協調性的機器人「夾爪」極具挑戰性,而使用工具對機器人來說尤其困難,因為夾爪難以與工具產生足夠的接觸來施加強大的力量。

事實上,即使由穿著控制機器人動作手套的團隊成員操作,運動會上的機器人在將釘子有效釘入軟木板方面也遇到了困難。