大多數下肢輔助機器人旨在主動協助行走¹⁻⁷，卻未考慮長期的神經肌肉適應性⁸⁻¹¹。在本研究中，我們提出一款輕巧（0.96公斤）的機器人，可施予等速阻力訓練，以維持移除後的長期神經肌肉復健。該裝置整合了可變剛度機制與可反向驅動的阻尼馬達，為脊髓性肌萎縮症（SMA）第二型的兒童提供安全、便攜且可客製化的阻力訓練。在一項針對6名此類兒童參與者的研究中，臨床試驗（NCT06648486）顯示，經過6週的機器人輔助訓練後，下肢運動能力有顯著改善。參與者從平均坐姿膝關節彎曲角度111°進步到104°，能夠在雙手扶膝但無外部支撐的情況下完成坐站轉換，進步了7°。此進步伴隨著雙側膝關節功能的顯著提升（最大扭矩：+130%；活動範圍：+51%；做功：+97%）。觀察到顯著的股四頭肌生理性肥大（解剖學橫截面積：+12%；體積：+19%；生理學橫截面積：+21%），同時股神經傳導增強（複合肌肉動作電位：+19%），這些生理變化與觀察到的功能改善一致。重要的是，參與者在停止等速訓練並恢復傳統物理治療後，仍能維持其進步成果。這些結果表明，即使是透過穿戴式機器人進行短暫的等速阻力訓練，也可能促進持久的神經肌肉恢復。
