1995年3月發生地下鐵沙林毒氣事件時，擔任警視廳最高長官的警視總監，並指揮奧姆真理教相關事件搜查的井上幸彥，於7月1日逝世，享壽88歲。據悉，他當時正在東京都內的醫療機構療養。通夜及告別式僅由近親參加。警視廳於8日公布此消息。
井上氏大學畢業後，於1962年進入警察廳服務。他主要在警備領域發展，歷任千葉縣警本部長、警察廳警務局長等職務，並於1994年9月就任第80代警視總監。
1995年3月20日，在東京都心地下鐵車廂內發生了噴灑劇毒沙林毒氣的事件，造成14人死亡，超過6千人輕重傷。警視廳在事件發生兩天後，對教團相關設施進行了大規模搜查，並於5月逮捕了教團代表、前死刑犯松本智津夫（麻原彰晃），之後也持續對教團相關事件進行搜查。
1995年3月30日，時任警察廳長官的國松孝次在東京都內遭不明人士槍擊，身受重傷。警視廳基於奧姆真理教涉案的判斷進行搜查。1996年5月，一名身為教徒的現職警視廳巡查長供稱「是我開的槍」，但警視廳並未向上級警察廳報告。
警察廳對此處理方式提出質疑，將警視廳公安部長調職，井上氏則於同年12月引咎辭職。警視廳直到2004年才以殺人未遂等罪嫌逮捕了前巡查長及前教團幹部，但最終均獲不起訴處分。
卸任後，井上氏擔任日本導盲犬協會理事長，致力於導盲犬的普及及指導員的培育。2003年，他曾參選山梨縣知事，但落選。
