2014年的這一天，上皇夫婦（當時為天皇、皇后）在那霸市與在戰時約有1500人罹難的對馬丸事件倖存者等人懇談。這艘載著學童疏開的船隻，有許多學童不幸罹難。上皇夫婦長久以來都對此事件感同身受，並將這份心意傳達給年幼時期的明仁天皇，這份心意也傳承給了長女愛子公主。
對上皇夫婦而言，這是他們首次參訪對馬丸紀念館（那霸市）。學童疏開船「對馬丸」於1944年8月22日，遭美軍潛艦魚雷攻擊沉沒。包括784名疏開學童在內，共有1484人死亡。上皇夫婦在紀念館與對馬丸事件的倖存者及遺族會面。
「我想，因為兩位陛下到訪，過世的學友們也會感到欣慰。」曾漂流三天而倖存的真榮城嘉訓先生如此說道，上皇則回應：「您和我年紀相仿呢。請務必保重身體。」上皇語帶關懷。
事件發生當時，上皇年僅10歲。他在1997年的記者會上表示：「有許多和我同年代的人們在那之中，我感到非常痛心。」此後，上皇夫婦每年都會在這一天默禱，從未間斷。
懇談會前，上皇夫婦參觀了紀念館內的遺物。當時在旁採訪的記者，至今仍對其中一個場面印象深刻。
現任天皇夫婦也於2025年6月，與愛子公主一同首度參訪對馬丸紀念館。愛子公主持續對沖繩抱持關心，天皇陛下也會推薦關於沖繩歷史的書籍給愛子公主閱讀。
