開發自駕卡車的 Aurora Innovation 和 Kodiak AI 兩家公司已獲得加州車輛管理局（California Department of Motor Vehicles）的許可，可在公共道路上測試其自動駕駛車輛技術。而 Kodiak 已經開始了測試。
Kodiak 表示，他們將在加州部署少量測試卡車，主要集中在其山景城辦公室周邊。
兩家公司都在春季更新後的加州 DMV 法規下申請了測試許可。該法規於 4 月 28 日批准，解除了載重超過 10,000 磅的無人駕駛車輛在公共道路上測試的禁令，並為公司測試及最終部署自動駕駛重型車輛提供了監管途徑。
根據加州 DMV 的說法，Kodiak 和 Aurora 都符合了該局的許可標準，包括安全、保險、車輛註冊、安全駕駛員資格等要求。測試許可要求必須有一名人類安全操作員在駕駛座上，並禁止公司在最高限速為每小時 25 英里或以下的道路上營運，除非是在目的地之間的「直達路線」上。
儘管有這些限制，自駕卡車在加州高速公路上出現的前景持續引發反對。
上週，Teamsters California 工會起訴加州 DMV，聲稱該機構規避了要求其研究並公開披露允許自駕卡車在公共道路上行駛的潛在經濟影響的法律。該訴訟在阿拉米達縣的州高等法院提起，還指控 DMV 未能考慮對駕駛員的潛在安全風險。
對於自動駕駛車輛開發商而言，新法規允許他們在家鄉地區進行測試並最終部署。
Aurora 和 Kodiak 都總部位於加州，但直到最近，由於加州禁止自動駕駛重型卡車，他們主要將測試和部署活動集中在德州。Aurora 於 2025 年 5 月在德州推出了一項自駕卡車服務，從達拉斯到休士頓的路線開始。此後，該公司增加了更多路線，包括沃斯堡和埃爾帕索之間、埃爾帕索和鳳凰城之間、沃斯堡和鳳凰城之間，以及拉雷多和達拉斯之間。
Kodiak 於 2025 年 1 月在德州西部偏遠的二疊紀盆地的一個越野環境中開始了商業無人駕駛卡車營運。此後，Kodiak 已擴展到公路營運，包括達拉斯和休士頓之間的路線。