第五代 RAV4 的生產雖然在去年底結束，但 Toyota 並不打算讓它默默退場。現在，日本的車主有機會讓 Toyota 親自為他們的 RAV4 進行升級，以提升這款 SUV 的越野性能。
或許最顯著的升級來自於懸吊系統。車主可以為 RAV4 安裝新的前後避震器和彈簧，將車身離地高度在前方提升 1.9 英吋（50 毫米），後方提升 1.5 英吋（40 毫米）。
Toyota 表示，這組升高套件的開發旨在保留與一般懸吊零件相同的道路行駛品質。在安裝新的避震器和彈簧之前，Toyota 服務中心需要先對提供的 RAV4 進行預檢。他們可能還需要在保險桿中央安裝新的倒車燈，以防額外的離地高度導致該 SUV 不符合當地安全標準。
升級後的懸吊套件包含安裝費用，價格為 181,566 日圓（約 1,120 美元）。如果需要安裝新的倒車燈，則可能需要額外支付 42,570 日圓（約 260 美元）。此套件適用於 2020 年 8 月至 2025 年 11 月期間生產的所有 Toyota RAV4 車型，包括汽油、油電混合和插電式油電版本。
Toyota 也為 RAV4 推出了多款新的黑色外觀套件，進一步增強其粗獷的外觀。這些套件包括新的前保險桿、輪拱飾板和後視鏡，採用類似噴塗式貨床襯墊的粗糙黑色塑膠飾面。輪拱飾板的價格包含安裝費用為 108,020 日圓（約 670 美元），而前保險桿和後視鏡的價格 Toyota 尚未公布。
若將輪拱飾板、懸吊套件和倒車燈全部加起來，一輛改裝完成的 RAV4 大約需要 2,050 美元，這還不包含那兩項尚未定價的零件。
在日本，RAV4 還有其他幾項升級和配件可供選擇。例如，小改款前的車型可以透過小改款 RAV4 的新 LED 頭燈進行更新，該頭燈於 2021 年式車型推出。舊款車型也可以將內部的 USB-A 連接埠更換為 USB-C 插座，Toyota 甚至可以為舊款車型安裝無線智慧型手機充電器。
