在1970年代末到1980年代，福特在國內乘用車和財務狀況方面處於困境。當時公司僅有三個平台涵蓋整個福特、墨丘利和林肯的產品線。80年代初的家庭中型車是LTD，採用後輪驅動，表現平淡，急需被前輪驅動且更現代化的車型取代。因此，福特花了五年時間開發新款家庭車，最終成為福特金牛座、墨丘利Sable，以及後來的林肯Continental。

金牛座是新任執行長Philip Caldwell的首個專案，也是福特有史以來規模最大、成本最高的產品開發計畫。該計畫由汽車開發副總裁Lewis Veraldi（1930-1990）直接領導，名為Team Taurus。福特聰明地從金牛座開發初期的經驗中學習，並考慮到過去國內外產品推出的缺失。

Edsel便是其中一個教訓。這個1958至1960年間失敗的品牌，試圖比其他福特-林肯-墨丘利車款更現代，並引入創新功能。其價格高於福特，有時甚至高於墨丘利。由於造型笨拙、花俏功能及品質令人質疑，消費者立刻拒絕了Edsel。

當時福特秘密開發Edsel，未進行消費者調查，甚至未向經銷商展示。車輛運送到經銷商前，拖車被覆蓋，經銷商也遮蔽展示窗。教訓是：必須讓消費者參與並提供反饋，不應在大眾市場車款中加入花俏且不實用的功能。

（編者註：經銷商在新車上市前常會遮蔽展示窗，Edsel並非唯一，但這加劇了消費者的負面反應。）

接著考慮的是當時較新的事件。福特Escort緊湊型車原本打算成為公司的首款「全球車」。雖然在北美是新名稱，但Escort自60年代末在海外市場已成功銷售。該專案整合了美國Pinto和歐洲Mark II Escort的替代車型。

底盤和零件將共用，兩地車型差異最小。美國和歐洲團隊曾聚集一次，任務是打造一款兩地通用的Escort。但福特管理層犯錯，之後讓兩隊分開工作。

開發過程中兩隊未共享資訊，導致1981年美國和歐洲版Escort幾乎完全不同。車身零件無法互換，唯一共用的是直列四缸引擎和自動變速箱。關鍵錯誤在於管理，未確保團隊資訊共享與目標一致。

同期，福特歐洲推出首款空氣力學家用車Sierra，取代熱銷的Cortina和Taunus。Sierra以圓滑且極具空氣力學的造型亮相，但開發團隊過度關注燃油效率和空氣力學，忽略了Cortina的核心客群：傳統家庭車買家和公司車買家。

傳統買家不喜歡Sierra的空氣力學造型，因為Cortina是傳統三廂車。公司車買家則因無轎車版本而卻步，Cortina只有掀背或旅行車款，Sierra轎車版本直到1987年才推出。期間，許多原本會買Sierra級車的客戶轉向較傳統外觀的Escort。

這些過去和當時的錯誤促使金牛座專案採用新的團隊合作方法。外觀和內裝設計團隊全程合作，且皆設於福特總部。工程團隊由Jack Telnack（1937年生）領導，他曾成功設計1979年Mustang和1983年空氣力學Thunderbird。值得一提的是，金牛座旅行車外觀由AMC首席設計師Richard Teague之子Jeff Teague設計。

福特也從開發初期就邀請消費者參與調查，避免重蹈Edsel和Sierra覆轍。透過大量調查，選定方向盤設計、座椅、懸吊設定及收音機選項。

當時福特推動品質提升，執行長任命新品質主管，並聘請統計學家分析設計流程問題。統計學家指出85%的問題源自管理決策不當。

福特因此導入統計製程控制，監控生產流程，確保產品符合規格且流程效率。1981年夏天推出新口號：「品質是第一要務」。

經過消費者調查，金牛座經歷多次原型修正。原本考慮全玻璃全景天窗，但被認為「太激進」。福特還購買競爭對手車款拆解研究，包括Toyota Camry、Honda Accord和BMW 5系列。

福特用盡五年開發期，直到1985年中才發表金牛座。高層和媒體直到量產前約四個月才見到金牛座和Sable。雖然許多人對新車讚嘆，但也有人認為會失敗。下一篇將深入介紹其上市和外觀設計。