儘管《Keroro 軍曹》數十年來經常惡搞《鋼彈》，但這兩部作品卻將這些藝術品描述為雙方首次「官方」合作藝術。

安彥良和繪製了第一幅插畫，描繪了《鋼彈》的阿姆羅與夏亞挽著手與《Keroro 軍曹》的 Keroro 一同散步，而吉崎觀音則向《機動戰士鋼彈》首部電影三部曲的標誌性海報致敬。

《Keroro 軍曹》的工作人員發布了即將上映的電影片段，其中出現了《機動戰士鋼彈》的 MS-05 Zaku II 夏亞專用機和 RX-78-2 鋼彈。

吉崎觀音於 1999 年在角川的《少年 Ace》雜誌上推出了《Keroro 軍曹》漫畫。該漫畫系列啟發了從 2004 年到 2011 年在 TXN 電視台播出的動畫系列。該動畫在 2006 年、2007 年、2008 年、2009 年和 2010 年推出了五部電影長片。最新電影將於 6 月 26 日上映，而新的動畫系列將於今年秋季首播。