《樂高蝙蝠俠：黑暗騎士傳奇》重新構思了樂高遊戲的公式，包括對系列過往作品中一些冗餘內容的必要刪減。其中一種減少冗餘的方式是限制可玩角色的陣容，讓每個角色除了多種服裝外，還擁有獨特的能力。
總共有七名可玩角色，不包括某些關卡中偶爾會短暫出現的亞爾弗列德等角色。角色是透過主線任務解鎖的，讓你在開放世界中能夠進行新的活動。如果你想看看所有你能穿上的披風和頭罩，請繼續往下看。
角色將按照你解鎖的順序列出，並盡量減少劇情洩漏。
當然，你的第一個角色將是黑暗騎士本人。雖然需要幾個任務才能進入戰鬥，但你將扮演布魯斯·韋恩貫穿整個遊戲。蝙蝠俠擁有兩種主要能力：蝙蝠鏢和他的蝙蝠爪鉤索，此外還有一些在遊戲過程中解鎖的被動能力。他的其他能力包括各種X光和紫外線視覺，以及他的爆炸噴霧，這讓蝙蝠俠能夠摧毀可破壞的牆壁。
你的兩個角色之一幾乎所有時間都是蝙蝠俠，而且你無法在開放世界中更換他。
詹姆斯·高登，從偵探晉升為局長，在第一章解鎖，就在布魯斯第一次以蝙蝠俠身份出任務時。高登配備了泡沫噴霧器，可以用來堵塞管道，以及他的反彈發射器，可以發射彈跳的投射物。高登還解鎖了在開放世界中解決失蹤海報的能力，雖然你不必扮演高登來完成這些活動。
貓女在第二章早期加入蝙蝠俠的任務，在追蹤企鵝到動物園後。她的主要能力是她的鞭子，可以轉動螺絲和樂高積木，以及她的召喚貓咪，讓她可以控制一隻可以進入通風口的貓。破解保險箱需要一個快速的小遊戲，你必須緩慢轉動錶盤，將銷釘正確放下。
貓女還有幾項專屬於她的被動能力，例如割開某些玻璃窗、爬牆和破解保險箱。
羅賓在第三章穿上他的服裝，加入蝙蝠俠的十字軍東征。羅賓擁有他的鳥形鏢，功能與蝙蝠俠的蝙蝠鏢相似，但可以一次瞄準多個物體，以及他的纜繩發射器，可以在兩點之間創建一條可通行的纜繩。纜繩發射器在戰鬥中也非常強大，可以讓你輕鬆擊暈並擊倒敵人。
羅賓還有他的弓棍，可以用來撬開某些只能由羅賓打開的門。
蝙蝠女在第四章開始時加入，擁有一套以科技為重點的能力。她的駭客鏢可以附著在某些科技設備上，讓蝙蝠女可以控制它們。她的無人機可以用作抓鉤點並用於戰鬥。她的駭客鏢會開啟一個小型遊戲，你需要導航到迷宮的中心。
蝙蝠女需要與開放世界中的無線電塔互動，這些無線電塔會為該區域的地圖添加所有活動和收藏品。
羅賓在第四章結束時晉升為夜翼。他的能力變化不大，變成了電磁鏢和電動纜繩發射器，功能與之前相似，但可以用來為電器供電。他的弓棍也獲得了電擊，可以用來為發電機供電。
夜翼不會取代羅賓在陣容中的位置，儘管夜翼可以執行羅賓可以執行的任何互動。
