科羅拉多州奧羅拉—通用原子公司（General Atomics）官員週一表示，在一場近期模擬任務中，一架MQ-20無人機聽從了一名F-22飛行員的指令，該任務展示了無人僚機的概念。
該公司聲明指出，本月稍早於加州愛德華茲空軍基地進行的測試飛行中，飛行員利用Autonodyne公司的Bashi飛行器介面，指揮這架自主無人機「執行戰術機動」、移動航點、進行戰鬥巡邏，並執行「威脅接戰任務」。
GA-ASI總裁David R. Alexander表示：「我們讚賞這次任務使用政府先進的自主系統所展現的完美執行力。這次演示結合了任務要素，並展現了自主系統利用機載感測器做出獨立決策並執行F-22指令的能力。」
此次飛行緊隨去年11月的一次演示，當時一名F-22飛行員使用平板電腦，透過L3Harris數據鏈和Lockheed Martin開放無線電架構的軟體無線電，控制了一架MQ-20。
通用原子、Anduril和諾斯羅普格魯曼公司都在爭取製造美國空軍首架協同作戰飛機（CCA）的合約。本月稍早，美國空軍宣布已使用政府擁有的自主參考架構（A-GRA），將RTX Collins的軟體整合到通用原子公司的YFQ-42 CCA飛機上，並將Shield AI的技術整合到Anduril公司的YFQ-44 CCA上。
通用原子公司此後表示，其YFQ-42無人機僚機已搭載RTX Collins的自主軟體，完成了另一架半自主飛行。截至上週，Anduril和Shield AI尚未進行聯合CCA飛行。諾斯羅普公司計劃在今年進行其無人僚機的首次飛行。
在另一份週一發布的聲明中，通用原子公司表示已將其YFQ-42命名為「Dark Merlin」（黑暗梅林），此名稱意指致命的獵鷹，以及「亞瑟王傳奇中梅林的魔法」。
Anduril公司，其名稱源自J.R.R.托爾金奇幻小說《魔戒》中的一把劍，將其CCA產品命名為「Fury」（憤怒），這是該飛機在2023年被Anduril收購前的原始名稱。據報導，諾斯羅普公司的「Project Talon」CCA是向美國空軍T-38教練機致敬。
Alexander在電子郵件聲明中表示：「黑暗梅林是狩獵機器，為速度和空氣動力學而生。牠們會為了好玩而騷擾其他獵鷹，並吞食牠們殺死的獵物。這個名字完美地概括了我們新的無人戰鬥機。」