23日凌晨2時左右，茨城、埼玉、千葉縣及東京都的17個市區町觀測到震度5弱的地震。根據氣象廳資訊，震源位於茨城縣南部，震源深度68公里，地震規模芮氏規模（M）估計為5.9。無海嘯疑慮。地震後陸續有人因跌倒等原因受傷，關東五都縣共計46人受傷。氣象廳呼籲未來一週需注意最大震度5弱的地震。

根據氣象廳，東京23區觀測到震度5弱以上，是繼2021年10月7日足立區觀測到震度5強以來，約5年來的首次。

根據五都縣及消防單位，截至23日下午4時，受傷的46人中，東京都21人、埼玉縣及神奈川縣各9人、千葉縣6人、茨城縣1人。在傷勢已明瞭的40人中，一人為重傷，其餘均為輕傷。

重傷者為一名80多歲女性，地震時跳起時從床上跌落，腰部受傷。埼玉縣川口市一名73歲女性從樓梯跌落，右腳輕傷；另有一名73歲男性跌倒，左腳輕傷。千葉縣富里市一名70多歲男性，因搖晃醒來試圖避難時，頭部撞到家中柱子。

東京都江東區發生三起漏水事件，包括自來水管漏水。茨城縣取手市，一棟空置的店鋪兼住宅外牆部分剝落。

JR東日本因地震影響，23日首班車起，京濱東北線、宇都宮線、高崎線、常磐線、武藏野線、京葉線、湘南新宿線的部分區間暫停營運。直至確認安全並於下午1時40分左右陸續恢復營運，約有15萬多人受到影響。

震度5弱：茨城縣古河市、龍崎市、下妻市、常總市、取手市、牛久市、筑波市、筑西市、筑波未來市、小美玉市；埼玉縣川口市、蕨市、戶田市、宮代町；千葉縣浦安市、印西市；東京都足立區。