市面上最好的先進駕駛輔助系統是什麼？問問 Rivian Automotive 新開發的人工智慧，它會告訴你答案是它的創造者。

「Rivian 的系統確實非常出色……安全與技術的完美結合，」在幾次橫跨中西部高速公路的數小時駕駛中，這款聊天機器人告訴我，當時車輛在很大程度上是自行駕駛的。

雖然 Rivian 的 AI 機器人可能帶有偏見，但這正是該公司新一代車輛軟體和技術的目標：做到最好。Rivian 試圖追趕——然後超越——特斯拉的 FSD (Supervised) 功能，但同時加入了 Elon Musk 公司未使用的額外安全護欄。

根據最近總計數百英里的駕駛經驗，Rivian 的 Autonomy+ 在先進駕駛輔助系統 (ADAS) 方面已經超越了通用汽車的 Super Cruise 等傳統競爭對手。但在非高速公路駕駛和點對點駕駛方面，它仍在追趕特斯拉的 FSD，後者設計用於從頭到尾自行導航車輛。

我駕駛了最新版本的 FSD (Supervised) v14 來比較這兩項技術。

Rivian 預計將在今年晚些時候實現點對點駕駛，但就目前而言，與其先前提供的產品相比，該系統是該公司的一大進步，並且顯然正在為更好地與特斯拉競爭奠定基礎。

「這是下一步，」Rivian 自動化與人工智慧資深副總裁 James Philbin 表示。「你使用的特斯拉系統是一個點對點系統。所以，在某種程度上，這是我們下一個重大的飛躍，就是實現相同的點對點互動以及真正完成全部駕駛任務的系統。」

需要明確的是，目前市面上沒有任何車輛是完全自動駕駛的。駕駛人始終需要保持警惕，並隨時準備接管。許多先進駕駛輔助系統 (ADAS) 可以利用攝影機、感測器和/或地圖數據來控制車輛的速度、煞車和轉向。越來越多的系統允許駕駛人在使用時將手從方向盤上移開。

Rivian 將其進步歸功於其垂直整合的推動，其中包括新一代的車輛軟體和電動架構。它才剛剛開始從其 ADAS 中獲益。

這些技術對駕駛人和投資人來說也越來越重要，他們將 ADAS 視為汽車製造商的成長市場和經常性收入來源。

「我們偏好那些利用內部專業知識建造下一代機器的、能夠自力更生（且估值合理）的公司，」Piper Sandler 分析師 Alexander Potter 在上個月升級 Rivian 股票的投資者報告中寫道。「隨著銷量的增加，Rivian 應該能更好地將軟體和服務貨幣化，這是垂直整合的一大好處。」

特斯拉和 Rivian 的 ADAS 技術之間最大的操作差異在於它們在有交通號誌和標誌的非高速公路街道上控制車輛的能力。

Rivian 的系統目前可以偵測到這些道路信號，但除了提醒駕駛人即將到來之外，它不會採取任何行動。同時，在密西根州鄉村和安娜堡市中心近 200 英里的路程中，我遇到的每一個信號、交流道和出口匝道，特斯拉的系統都能處理。

根據十年的免手動 ADAS 駕駛經驗，這兩項技術是迄今為止最先進的。過去並非如此。

通用汽車，而非特斯拉，憑藉其 Super Cruise 引領了免手動高速公路系統的開發，我早在其 2017 年首次亮相前一年就進行了測試。但美國最大的汽車製造商在將其推廣到新車型或顯著擴展其功能方面進展緩慢，除了擴大地理範圍和使其能夠進行車道變換之外。

福特汽車也在高速公路上迅速追趕通用汽車，但兩者都仍然缺乏能夠在非高速公路上免手動駕駛的系統。這兩家汽車製造商都在開發這類技術，包括所謂的「眼離」功能，但預計要到 2028 年才能實現。

這是一個艱難的飛躍，正如特斯拉車載的 Grok AI 在我駕駛 2025 年款 Tesla Model Y 近 200 英里時告訴我的：「高速公路有可預測的車道、速度、較少的行人以及清晰的標線，使得感測器融合和路徑預測更簡單。城市街道則充滿混亂、交叉路口、自行車、行人、施工以及模糊的規則，這些都對頂級 AI 視覺系統構成挑戰。」

對某些人來說比對其他人更具挑戰性。在我駕駛 Model Y 的過程中，車輛在高速公路和非高速公路道路上，基本上自行控制了數小時和數十英里的路程，無需干預。

它相當輕鬆地處理了幾個圓環（也稱為迴旋處），並在抵達目的地或目的地附近時多次為我停車，包括路邊停車。它還處理了一輛半掛卡車佔據雙線道路一半車道的狀況，以及相當複雜的施工區域，特斯拉的 ADAS 能偵測到每一個路桶或錐筒。

Rivian 的技術在高速公路駕駛方面表現非常出色，除了出口匝道和有時的施工區域外，無需任何干預。它還無法自行變換車道，但該公司承諾這很快就會實現。

當我詢問 Rivian 有關我的一些駕駛體驗時，該公司表示，其車輛可以偵測到施工物體，但並不總是在車載螢幕上顯示它們。在某些地點，例如圓環，其系統仍然需要協助。

除了賓士在有限情況下的系統外，所有 ADAS 技術仍然需要駕駛人監控系統，即使它們可以在數百英里的路程中在很大程度上無需人工干預即可控制車輛。

隨著「免手動」技術的興起，業界內部人士和普通民眾都對駕駛人注意力不集中表示擔憂。汽車製造商一直在努力透過駕駛人監控攝影機來解決這個問題。但對於 ADAS 如何將控制權交還給駕駛人，以及人們過度依賴系統的問題，仍然存在擔憂。

YouTube 上充斥著駕駛人濫用這類系統（尤其是特斯拉產品）的例子，以及 ADAS 做出類似人類的動作但卻發生故障並需要協助的影片。

如果駕駛人沒有足夠的注意力立即重新控制車輛，ADAS 向人類的交接可能會很突然，並導致災難性的後果。

此外，對於這些系統的監管很少，每個公司都採取不同的方法。

「我希望我們能夠超越特斯拉的系統，因為我們在更強大的感測器堆疊上進行了投資，」Rivian 的 Philbin 表示。「我們實際上非常相信多模態成像，也就是攝影機和雷達，以及明年早些時候，R2 上的光達。

Rivian 的系統使用至少 10 個高動態範圍攝影機、五個雷達和一些地圖數據來協助車輛「看見」道路。它還預計將推出配備光達（Light Detection and Ranging）的車輛，以提高車輛的「視力」。特斯拉的系統依賴攝影機和「基於視覺」的設置，一些人批評這種設置不夠強大，尤其是在某些條件下。

特斯拉的部分自動駕駛系統多年來一直受到審查。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 今年稍早表示，在確認了幾起事故後，正在升級對特斯拉 Full Self-Driving (Supervised) 的調查，其中包括一起致命事故，當時該系統未能適當地提醒駕駛人注意能見度降低的情況，例如陽光眩光或霧氣。

Philbin 表示，正是這些情況下，非攝影機技術（包括光達）才能更好地偵測潛在的危險和物體。我的駕駛都在晴朗的天氣下進行，沒有任何惡劣天氣。

儘管如此，儘管沒有太多感測器，特斯拉的 Grok 聊天機器人——由 Musk 的 xAI 開發，該公司今年稍早與 SpaceX 合併——也認為其品牌擁有更優越的系統，至少目前在許多駕駛情況下是如此。

「特斯拉的 Full Self-Driving (Supervised) 在 2026 年被《Motor Trend》等來源廣泛評為頂級先進駕駛輔助系統，」Grok AI 表示。隨後補充道：「Rivian 的 AI Assistant 在語音控制、導航和 R1 車輛功能方面表現穩健，但它仍在追趕我們這樣的更先進系統和完全自動駕駛功能。」