Go 語言極簡行為樹函式庫 go-bt：協同多工、測試友善

go-bt 是一個專為 Go 語言設計的極簡行為樹函式庫，適用於背景工作、遊戲 AI、自動化任務和非同步邏輯。它採用協同多工模型，而非傳統的 sleep 或無限迴圈，讓節點能立即回傳狀態並將控制權交還給 Supervisor。此函式庫提供核心節點，並支援自訂的 Blackboard 狀態，同時具備並行且防崩潰的 Supervisor，能在背景持續驅動行為樹，不阻塞主應用程式執行緒。go-bt 的一個顯著優勢在於其測試友善的設計，可透過替換 Now 函式來模擬時間流逝，大幅簡化對時間相關邏輯的測試。

值得注意此函式庫提供創新的協同多工模型和測試解決方案，對遊戲開發和自動化領域有顯著影響。

go-bt 是一個 Go 語言的行為樹函式庫。

專為背景工作、遊戲 AI、例行任務自動化和非同步邏輯而設計。

go-bt 使用協同多工模型，而非 time.Sleep 或無限的 while 迴圈。節點會立即回傳狀態，將控制權交還給 Supervisor。

go-bt 提供一套極簡的核心節點，可以組合起來創建任何邏輯控制流程：

您的 Blackboard 是您的行為樹將讀取和操作的自訂狀態。由於函式庫使用 Go Generics，它可以是任何 struct。

您可以使用 go-bt 的節點來組裝您的邏輯。此範例斷言在嘗試處理任務之前，Worker 已連線：

go-bt 提供一個並行且防崩潰的 Supervisor 來驅動您的行為樹。它會在背景啟動並持續 tick 邏輯，而不會阻塞您的主應用程式執行緒。

您可以查看 example 目錄中的範例。

在 CI/CD 管道中測試時間邏輯（如 Sleep 或 Timeout）通常會導致測試緩慢且不穩定。go-bt 透過直接在 BTContext 上暴露 Now 函式來解決此問題。

在您的測試中，只需將標準時鐘替換為 mock 閉包。這允許您在一個微秒內人為地將時間推進數小時或數天，立即觸發 Timeout 或 Sleep 節點的成功/失敗狀態，以斷言結構的正確性。

Go 語言的極簡行為樹函式庫 go-bt