日本時間23日凌晨2時左右，茨城、埼玉、千葉縣及東京都的17個市區町觀測到震度5弱的地震。根據氣象廳資訊，震源位於茨城縣南部，震源深度為68公里，地震規模（M）推估為5.9。此次地震沒有引發海嘯的疑慮。

氣象廳呼籲，在搖晃劇烈的地區，落石和崖崩發生的可能性增加，請民眾提高警覺。關於今後的地震活動，預計未來一週內仍需注意最大震度5弱等級的地震，特別是未來2至3天內，較容易發生規模較大的地震。

在觀測到震度4的埼玉市消防局表示，接獲2名男女受傷的通報。一名年長女性在避難時跌倒，因肩膀疼痛自行撥打119。另有一名年輕男性也跌倒，手肘受輕傷。

在觀測到震度4的川崎市消防局表示，地震導致的跌倒事件有3件救護車派遣。其中2名嘴唇和小指割傷者為輕傷。另有通報指有人臉部撞到椅子。

在觀測到震度4的東京都江東區清澄2，車道下方埋設的自來水管破裂。江東區表示，消防隊已調派水泵進行排水作業。

此外，東京消防廳表示，東京都內接獲多起電梯受困的通報。

觀測到震度5弱的地區包括：茨城縣古河市、龍崎市、下妻市、常總市、取手市、牛久市、筑波市、筑西市、筑波未來市、小美玉市；埼玉縣川口市、蕨市、戶田市、宮代町；千葉縣浦安市、印西市；東京都足立區。