好奇號火星探測車：重返例行任務，繼續攀登夏普山

本週的好奇號火星探測車任務，將帶我們重返「例行性節目」。在短暫繞道調查「侵蝕地表」後，我們已重返攀登夏普山的軌道。隨著蓋爾撞擊坑的秋季來臨，氣溫和沙塵暴發生的機率開始下降，但好奇號仍持續留意著 late-season local and regional dust storms 的最後跡象。

週一的任務計畫（Sols 4982 至 4985）始於好奇號面對侵蝕超表面接觸點上方一個獨特的地質特徵。正如您可能在前一篇部落格文章中讀到的，團隊很幸運能在這個令人驚嘆的地點停留兩個規劃週期。MAHLI 利用這個機會重新拍攝了目標「Tres Morros」馬賽克的選定影像。這將使科學團隊能夠對該特徵的底部進行詳細且聚焦的觀察。在用 DRT 刷過基岩目標「El Motacusal」後，APXS 進行了測量。APXS 接著對「as is」基岩目標「Alto de Carmen」進行了第二次測量。這兩個 APXS 目標都透過 MAHLI 拍攝的高解析度影像進行了記錄。ChemCam 的活動包括對基岩目標「Lagunas Bravas」和「Parququcha」進行 LIBS 光譜分析，以及對 Mishe Mokwa 進行 ChemCam Remote Micro-Imaging。我很榮幸能在這次計畫中負責 Mastcam 的上傳輪班。Mastcam 拍攝了侵蝕山脊（被稱為「Los Toldos」）的近場馬賽克，以及對侵蝕地表上方更遠處的基岩暴露（命名為「Los Ladrillos」）的馬賽克。除了這些馬賽克之外，Mastcam 還提供了前一個計畫中 Cordillera 的 ChemCam Remote Micro-Imaging 以及本次計畫中 ChemCam LIBS 活動的彩色記錄。

隨後，好奇號向前行駛了 100 英尺（30 公尺），抵達了我們週五計畫（Sols 4985 至 4987）的地點。雖然在這個新地點有許多平坦且適合分析的基岩，但我們無法將機械手臂放置在安全的位置來對基岩進行 DRT 處理。左前輪卡在了一塊小石頭上，我們必須考慮當我們移動機械手臂時，探測車可能會從這塊石頭上滑落的風險。儘管如此，MAHLI 和 APXS 仍能安全地對兩個基岩目標「Mamorecillo」和「Aguas Claras」進行接觸科學。MAHLI 還進行了一項額外的例行活動，拍攝校準目標。ChemCam 計畫利用其雷射光譜儀收集該區域三個目標的地球化學數據，隨後進行 Mastcam 記錄。今天的 ChemCam LIBS 目標包括基岩「Yura Kasa」中一個深色抗蝕層。Mastcam 計畫進行一系列馬賽克，以持續拍攝侵蝕接觸點上方單元的層狀結構。

今天的計畫充滿了環境監測活動，以監測沙塵暴。Mastcam 進行了一系列塵埃成像觀測，以測量大氣的「tau」（光學深度）。較高的 tau 值與大氣中塵埃量的增加有關。APXS 也加入了行動，計畫進行一次過夜的大氣測量。Navcam 承擔了大部分的監測沙塵暴的重任。這些活動包括多次大型塵捲風調查、天頂觀測、撞擊坑內視線觀測以及地平線以上雲層的電影拍攝。

好奇號隨後將繼續攀登夏普山；計畫的行駛距離為 150 英尺（47 公尺），將帶領探測車向西南方移動，離開我們目前的位置。我們將在週一返回，開始新的一週，充滿接觸科學、遙感探測和火星上的駕駛。