Crunchyroll 於週五將全新《Keroro軍曹☆》電視動畫加入串流服務，並提供英文字幕。該公司以「KERORO☆」為標題，在全球（亞洲除外）播出該系列。
這部動畫採用全新聲優陣容。先前於六月上映的電影《新劇場版☆Keroro軍曹 復活！地球滅亡危機！》則是由過去動畫系列的聲優回歸演出。
本作由近藤信宏（代表作：《少年阿貝GO!GO!小芝麻》四季、《遊戲王SEVENS》、《卡片鬥爭!!先導者GZ》）擔任總導演，佐野晃彥（代表作：《Farmagia》，《Medaka Box》動畫導演）於BN Pictures執導，並由Bridge與AISLE協力製作。劇本監修由竹內利光（代表作：《少年阿貝GO!GO!小芝麻》四季、《遊戲王SEVENS》、《妖精騎士》）負責，角色設計由中山初惠（代表作：《卡片鬥爭!!先導者GZ》）擔綱。音樂則由澤田完（代表作：《新劇場版☆Keroro軍曹 復活！地球滅亡危機！》、《飆速宅男》動畫系列）作曲。
《新劇場版☆Keroro軍曹 復活！地球滅亡危機！》作為該系列20週年紀念動畫電影，於6月26日在日本上映。該片首週末票房排名第四，三天內票房達1億5,080萬9,200日圓（約合92.79萬美元）。
Crunchyroll 自2021年起已將早期電視動畫加入其目錄，並描述該動畫內容如下：
「Keroro是Keroro軍曹——一支被派遣征服地球的軍隊的隊長。但當這些兩棲入侵者發現人類喜歡解剖他們的同伴後，軍隊被迫分散，任務中止，Keroro也被遺棄。如今，這位曾經驕傲的士兵花更多時間拿著吸塵器，而非戰爭武器。雖然遠離戰場榮耀，但至少他有自己的房間。儘管入侵行動已減緩，Keroro軍曹仍偶爾渴望克服卡拉OK癮頭，重新集結他的部隊。」
由Sunrise製作、基於吉崎觀音原作漫畫的早期《Keroro軍曹》動畫系列於2004年至2011年間播出，並衍生五部劇場版。Funimation曾發行兩季動畫DVD，之前ADV Films曾取得授權但未發行。
Discotek取得該動畫授權，並自2021年起以季為單位陸續推出包含全部358集的標準畫質藍光光碟。Discotek於2024年發行了第5至第7季。
美國漫畫出版社Tokyopop曾在2011年前於北美發行原作漫畫20卷，後因公司關閉而停止發行。
