應荷蘭與比利時兩國國王之邀，天皇與皇后預定於6月13日至26日對兩國進行國是訪問。天皇夫婦與兩國國王夫婦，自即位前就已建立家族式的深厚交情。
天皇夫婦於13日上午搭乘政府專機自羽田機場出發前往荷蘭。天皇陛下首次見到荷蘭國王威廉-亞歷山大（59歲）是在20多歲留學英國期間。據說當時陛下私人訪問荷蘭，國王親自到機場迎接，陛下回憶道：「真是位身材高大的人」。在擔任皇太子期間，雙方曾在討論全球水問題的聯合國會議等場合進行合作。
2003年，陛下以名譽總裁身份出席了在日本京都等地舉辦的第三屆世界水論壇的開幕式，並與國王一同參與。之後，從2007年至2015年，陛下擔任了由國王擔任主席的聯合國「水與衛生諮詢委員會」（UNSGAB）的名譽總裁。