一項又一項的民意調查揭示了公眾對自動駕駛汽車根深蒂固的懷疑態度。人們不信任這項技術，也不想搭乘沒有人類駕駛的汽車——即使有證據表明自動駕駛汽車可能比人類駕駛更安全。當然，自駕計程車目前已在約十幾個城市營運，像 Waymo 這樣的公司似乎也不愁找不到顧客。但當我們擴大視野，開始詢問人們對這些道路上的新機器人真正感受時，他們便會顯露出他們的疑慮。
一份來自市場研究機構 Electric Vehicle Intelligence Report 的新調查，再次凸顯了自動駕駛汽車面臨的持續性問題。該機構於 3 月 23 日至 29 日期間，訪問了 2,081 名美國消費者，誤差範圍為 ±2.1%。當被問及是否願意搭乘自駕計程車時，53% 的受訪者表示不願意，另有 26% 表示目前不考慮。
令人驚訝的是，關於安全性和降低價格的保證，似乎對數字影響不大。當被告知假設自駕計程車技術「百分之百安全」時，仍有 42% 的消費者表示絕不會考慮使用，而另有 22% 表示目前不考慮。在「百分之百安全」的自駕計程車和人類駕駛的計程車之間做出選擇時，只有 12% 的人選擇自駕計程車，而 56% 的人選擇人類駕駛。
當提供「百分之百安全」的自駕計程車選項 5 美元折扣時，選擇比例僅略有提升：19% 的人會選擇更便宜的自駕計程車，而 48% 的人會選擇更昂貴的人類駕駛乘車服務，還有三分之一的人選擇完全退出回答。
事實上，有三分之一的受訪者表示，無論多少錢都不會讓他們搭乘自駕計程車。32% 的人表示，即使自駕計程車安全且更便宜，他們仍然偏好人類駕駛。只有 5% 的人表示他們現在就會使用自駕計程車。在該機構測試的各項指標中，持續有三分之一或更多的消費者表示他們不使用共乘服務、計程車或自駕計程車，並且沒有計畫使用。
這項調查並非特例。多年來，無數的民意調查顯示，公眾對自動駕駛汽車的支持度下降，對這項技術的敵意卻日益增加。人們對自駕車將佔領街道的前景感到越來越不安。就在自駕計程車似乎在避免妨礙交通（如堵塞十字路口或阻礙緊急車輛）方面做得越來越好時，新的問題又出現了，例如 Waymo 的車輛在學生下車時，會開過停下來的校車。
特斯拉尤其加劇了這種不確定性。EV Intelligence Report 的調查發現，81% 的受訪者同意一位法官最近的裁決，該裁決認為特斯拉在行銷中使用「Autopilot」和「Full Self-Driving」具有誤導性，並違反了州法律。特斯拉指示使用 FSD 的車主將手放在方向盤上並注意道路，但大多數人認為這並沒有發生。近三分之二的消費者（63%）不認為使用 FSD 的特斯拉車主在使用該技術時有保持警惕，32% 的人認為 FSD 會讓駕駛人進入一種不專注的狀態。
特斯拉新興的自駕計程車服務，目前僅在奧斯汀提供，也引發了許多疑慮。當被呈現特斯拉自駕計程車自去年推出以來的事故紀錄與 Waymo 的比較數據時，消費者對該公司的安全紀錄表示懷疑。87% 的人表示他們擔心特斯拉自駕計程車的安全性，72% 的人表示這讓他們對特斯拉這家公司失去信心，69% 的人表示這讓他們不太可能考慮搭乘特斯拉的自駕計程車。
消費者也對特斯拉決定從其自駕計程車中移除人類安全監控員感到不安。84% 的人表示對此決定感到不適，81% 的人認為特斯拉不應在沒有安全監控員在場的情況下提供全自動自駕計程車服務。