日本天皇德仁、皇后雅子與長女愛子公主於10月3日參訪了位於東京都世田谷區的馬事公苑,並觀賞了愛知、名古屋亞洲運動會的障礙馬術比賽。他們熱切地注視著選手與馬匹跳躍障礙的過程,並為之鼓掌。觀賽後,一家人與日本選手進行了懇談。

觀賽期間,一家人專注聆聽大會相關人員的說明,並有說有笑,氣氛和樂。據說明者轉述,愛子公主提問「馬匹有時候會不想跳躍障礙嗎?」等問題,顯示出她對馬匹心理狀態的關心。

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