特斯拉的 Robotaxi 自動駕駛計程車服務在奧斯汀的營運時間現已延長一小時,從原本的晚上 10 點延至晚上 11 點。執行長馬斯克於 10 月 3 日在 X 上宣布了這項變更。同時,他也坦承了該車隊為何尚未實現全天候夜間營運的原因。

延遲的原因並非天氣或交通狀況,而是寵物,特別是當太陽下山、對比度消失在柏油路面上時,攝影機難以偵測到的寵物。

馬斯克直言不諱地表示:「我們目前試圖解決的主要問題是確保在夜間難以看見寵物時,我們不會撞上牠們。字面上來說,就是在黑暗中試圖避開灰色柏油路面上的灰色貓咪,」他寫道。

攝影機需要光線和對比度才能將物體與其背景區分開來。在微弱的街燈下,灰色動物與灰色路面幾乎無法提供視覺系統任何可供辨識的資訊。據報導,特斯拉自己的車輛手冊也警告說,昏暗或光線不足的道路可能會降低攝影機的拍攝品質。

馬斯克曾反駁 LiDAR(光達)能解決此問題的說法。他早在 2019 年就稱其為「徒勞之舉」,並堅稱「任何依賴光達的人都注定失敗」。本週,他提出了不同的說法:「當 AI 能夠進行光子計數時,可見光譜中的攝影機在黑暗中也能看得很清楚。」這句話描述的是他認為軟體在理想條件下可以實現的目標,而非奧斯汀車隊目前的實際運作方式。

Waymo 則採取了相反的策略。其第六代系統將 13 個攝影機與四個 LiDAR 裝置和六個雷達配對,組成了現已超過 4,000 輛無人駕駛車的商業車隊。Google 的 Dmitri Dolgov 認為,「攝影機視覺系統的安全曲線太早就會趨於平緩」,這意味著僅依賴攝影機的系統即使在增加行駛里程、數據和訓練的情況下,安全性也不會再有顯著提升。

同時,Rivian 表示,該感測器現在每輛車的成本僅為「幾百美元」,這削弱了馬斯克先前認為光達是經濟上無用的論點。

[圖片:Elon Musk 與特斯拉 Cybercab 夜間照片]

奧斯汀 Robotaxi 的推出可追溯至 2025 年 6 月,當時有限的服務首次接受受邀者搭乘,營運時間為早上 6 點至午夜。隨後,在特斯拉的實際營運市場中,營運時間被縮短至晚上 10 點截止,直到本週當地才延長至晚上 11 點。

這仍然未能達到馬斯克所討論的全面夜間覆蓋範圍。

此次營運時間的延長,正值特斯拉的無人駕駛野心面臨兩方面的審查。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在調查 320 萬輛特斯拉汽車,原因是其全自動駕駛(Full Self-Driving)系統在與能見度差的條件相關的事故中出現問題,這項調查直接與馬斯克描述的寵物偵測問題重疊。

第二項調查涉及 Cybercab 的部署是否合法,因為該車輛沒有方向盤或踏板供人類接管。這個問題與近期一起無關但備受關注的奧斯汀路障撞擊事故並列,該事故引起了人們對車隊如何處理靜止障礙物(而不僅僅是移動物體)的關注。

特斯拉是否能恢復從午夜到早上 6 點的全面營運,取決於能否解決馬斯克本週指出的確切故障模式。在低對比度的動物在黑暗路面上不再是盲點之前,延長的一小時似乎是該公司願意冒險的極限。

馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪馬斯克透露特斯拉 Robotaxi 夜間營運受限,主因是難以辨識的灰色貓咪